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                电子发烧友网 > 机器人 > 正文

                机器人避障之超声波传感器和激光雷达传感器

                2019年12月23日 10:38 ? 次阅读

                (文章来源:ISweek工采网)

                随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境↘中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最●后达到目标点。

                实现避障与导航的必要条件∏是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周ξ围环境信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息,因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。下面工采网小编和大家一起看看超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的相关解决方案。

                目前市面上常见的机器〓人避障基本都采用到激光雷达,激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演@着“眼睛”的角色,360°扫描周围环︽境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障ζ 导航做辅助。工采网提供的小型激光雷达模组 - TFmini Plus是一款小型化激光雷达模组,基于TOF(飞行时间)原理,主要用于甘肃11选5实现稳定、精准、高频的距离测量功能。

                机器人避障之超声波传感器和激光雷达传感器

                但如果仅使用∏激光雷达作为唯一的一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识大发快三和值有破解别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓◥识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体〓。

                例如工采网提供的MaxBotix 超声波人体检测传感器 - MB1004便是一款专门有高低电平报警信号输出的接近传感器,可︽测范围可达213cm,适用于行人检测、停车检测等。当行人进入检测范围内,MB1004就会输出由低电平变成高电平的报警信号。同时它也具备输出目标具体距离的功能,通过RS232输出≡距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声》波传感器。同时也是接近区域探测、行人检测、展台/信息亭、机器人自动导航「、自主导航、多传感器阵列、近距离北京快3官网检测等领域的最佳解决方案。

                目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航,但,是不是机器人产品上安装的传感㊣器越多,就越能有效检测障碍〓物并规避呢?

                理论上,机器人上安装的传感器种类和数量越多,导航定位系统就越能有效的检测出环境中的风险和障碍物。但大发快三走越图实际情况中,额外的传感器并非多多益善∞。除了成本因▅素外,不合理的传感器组合将可能导致相互干扰的发生。此外,每种传感器的误差和噪音模型存在区别。比如超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。

                超声波传感器以其性价比高、硬件实现简单№等优点,在移动机器人感知系统中得到了广泛的应用。但是超声波传感器也存在一定的局限性,主要是因为波束角大、方向性差、测距的不稳定性(在非垂直的反射下)等,因此往往采吉林快3用多个超声波传感器或采用其他传感器来补偿。

                (责任编辑:fqj)

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                看护机器人temi亮相台湾医疗科技展 可针对企业...

                temi机器人为人类提供愈加全面的医疗服务 促使...

                本月初,台湾医疗科技展在台北市南港展览馆盛大开幕。此次会议是亚洲范围内横跨医疗、电子通讯、生技医药并....
                发表于 2019-12-20 16:13? 80次阅读
                temi机器人为人类提供愈加全面的医疗服务 促使...

                射频与微波技□术在安防上有什么可以展示的

                射频⊙与微波传感器通过发射一个电磁信号然后接收并分析从物体反射回来的信号,或者根据物体本身发射的信号,....
                发表于 2019-12-20 15:23? 50次阅读
                射频与微波技术在安防上有什么可以展示的

                下一代VR体①感手套会是怎样的

                HaptX还与人机界面方案公司Advanced Input Systems建立战略合作,包括产品开发....
                发表于 2019-12-20 14:22? 67次阅读
                下一代VR体感手套会是怎样的

                性爱机器人能够@呼吸 未来或将越来越像人类

                尽管性爱机器人曾经仅限于科幻小说,但是□ 现在她们已成为现实,并且彩票大赢家越来越受欢迎。性爱机器人的制作材料也大....
                发表于 2019-12-20 13:50? 202次阅读
                性爱机器人能够呼吸 未来或将越来越像人类

                电容式水位传感器设计

                有没有专用的◥电容式水位传感器的芯片? ...
                发表于 2019-12-20 13:22? 196次阅读
                电容式水位传感器设计

                可穿戴式振动传感器是用来干什么的

                作为一门新兴的交叉学科,语音识别技术经过最近二☆十年的发展,已经取得了显著进步,早已进入商用市场。
                发表于 2019-12-20 11:09? 165次阅读
                可穿戴式振动传感器是用来干什么的

                首台达芬奇机器人上岗 标志着河北迈入了“机器人微...

                12月19日讯 躺在手术台上,67岁的任女士根治性远端胃大部切除手术顺利∴完成。为她做手术的“主刀医生....
                发表于 2019-12-20 10:55? 175次阅读
                首台达芬奇机器人上岗 标志着河北迈入了“机器人微...

                智能传感器可以应用的场景有哪一≡些

                现在智能手机中比较常见的智能传感器有距离传全天大发快三和值大小计划感器、光河北快三走势图线传感器、重力传感器、指纹识别传感器、图像传感器、....
                发表于 2019-12-20 10:49? 94次阅读
                智能传感器可以应用的场景有哪一些

                大疆教育机器人RoboMaster S1可在线学...

                一直以来,大疆都是深耕无人机领◤域。而最近,大疆却把目光√转向了教育机器人领域。据媒体报道,大疆近日推出....
                发表于 2019-12-20 10:43? 461次阅读
                大疆教育机器人RoboMaster S1可在线学...

                教育机器⌒ 人将开启人工教育的新时代

                随着科学技术的发展,人工智能技术也在不断的提高,智能机器人开始逐渐融入到教育行业中,促进着教学的转变....
                发表于 2019-12-20 10:37? 326次阅读
                教育机器人将开启人工教育的新时代

                机器人+教育的模式将是未来教育的大势〇所趋

                机器人负责教学的高质量、高标准的内容输▽出,老师专注于育人,负责四方棋牌斗地主学生的个性化发展,这是小胖机器人CEO....
                发表于 2019-12-20 08:42? 173次阅读
                机器人+教育的模式将是未来教福彩3d走势图育的大势所趋

                有没有人会写机器●人工具包啊!

                有没有人会写6轴 关节机器人卡诺普系统程序的工具包呀...
                发表于 2019-12-19 16:19? 238次阅读
                有没有人会写机器人工具包啊!

                TPMS胎压激活设备▼低频唤醒传感器的时候效果不▃好

                胎压激活设备 低频唤醒传感器的时候效果不好大发快三大小单双公式,有什么建议不? ...
                发表于 2019-12-17 23:53? 355次阅读
                TPMS胎压激活设备低频唤醒∑传感器的时候效果不好

                接近开关是不是传感器

                  谁来分析一下接近开关是不是传感器? ...
                发表于 2019-12-16 15:45? 98次阅读
                接近开关是不是传感器

                拉绳编码器分类

                星峰拉线编码器也叫〗拉线位移传感器,不加拉线盒的就是ξ角位移传感器,加上拉线外壳就是拉线位移传感器。拉绳编码器包括...
                发表于 2019-12-16 11:05? 310次阅读
                拉绳编码器分类

                水流量传@感器(霍尔)的工作原理

                水流量传感器(霍尔)的工作原理关键词:水流传感器,流量开关,霍尔♀水流开关,来源:http://www.gd-sbs.com水流量传感...
                发表于 2019-12-13 16:15? 455次阅读
                水流量传感器(霍尔)的工作原理

                【项目分享】SLAM+语音机器人硬】件部分——stm32主控ξ 硬件设计

                运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像●激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买...
                发表于 2019-12-12 15:17? 1137次阅读
                【项目分享】SLAM+语音机器人硬神彩争霸app下载件部分——stm32主控硬件设计彩神争霸8大发快三官网

                4G无线通信

                大家好,做老师的项目时我遇到了一些通信方面的问题: 现场有一些传感器节点,要求将采『集到的数据通过互联网进行传输...
                发表于 2019-12-11 21:19? 235次阅读
                4G无线通信

                【高手问答】徐工解答:LabVIEW编程技巧及MySQL数据库连接设计

                编者导读: 本期我们邀请了labview徐工 ,来解答大家在labview设计上遇到的问3d走势图3d走势图题,活动时间是12月11日—12月30日。 ...
                发表于 2019-12-11 13:58? 5598次阅读
                【高手问答】徐工解答:LabVIEW编程技巧及MySQL数据库连接设计