江苏快3开奖结果走势图

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                电子发烧友网 > 工业控制 > 伺服☉与控制 > 正文

                高性能电机和伺服驱动器控▆制优化Σ-Δ调制电流测量方案

                2020年01月21日 00:37 ? 次阅读

                作者:ADI公司Jens Sorensen、Dara O’Sullivan、Shane O’Meara

                在高㊣性能电机和伺服驱动器中,基于隔大发快三漏洞破解离式sigma-delta(Σ-Δ)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电〗流隔离和卓越》的测量性能而闻名。随着新一@代ADC的推出,其性能也△在不断提高,但是,要充分利用最新的ADC的功能,就需要对新浪彩票其他的电◇机驱动器进行凤凰彩票相应的设计。

                简介

                电机驱动无需存款注册秒送38元器制造商不断提高其产品的性能和鲁棒性。一些改进是通过采用更先进的控制算法和更高的计算能力实现的。其他改进则●通过最小化反馈北京快三中的〓非理想效应来实现,比如延迟、倾斜和温⌒ 度漂移。1

                就电机控制算法的反馈大发快三全天网页版计划而言,最关键的部分是相电流的测量。随︼着控制性能提高,系统对时序精度、偏移/增益误差、多反馈通道的同步等非理想效应越来越敏感。多年来,半导体公司一直□ 致力于减少反馈信号链中的这些非理想效应,而且这种趋势很可能会持续下去。ADuM7701就是为测量相电流而优化的最新一代隔离式Σ-Δ ADC示例。虽然ADC的性能很重大发快三免费破解版软件要,但ξ也很可能在反馈路径的其余部分造成非理想效应。本文不快三玩法考虑ADC,主要讨论反馈路径的其余部分。虽然本文着重♀介绍电机控制应用,但它〓也适用于任何需要Σ-Δ ADC紧密同步的其他系统。

                使用Σ-Δ ADC时的典型信号链如图1所示。模拟输入电压通过让相电流通过一个电阻分流器来产全民彩票官网生。Σ-Δ ADC将模拟信号转∩换成1位数据流,并提供电大发快三全天计划三期必中气隔离,因此ADC之后的一切都北京赛车下载与电机相电位隔离。转换器之后是通过滤波方式执行的解调。该滤波器将1位信号转换为多位(M位)信号,并通过抽取过程降低数据更新速率。虽然滤波器抽取降低了数据速率,但☉速率通常仍然过高,无法匹配控制算法的更新速率。为了解决这个∴问题,我们增加了最后的降采样阶段。

                本文假设滤波最新棋牌送38元彩金器和抽取级在FPGA中实现,并且滤波器是一▅个三阶sinc滤波器(sinc3)。


                图1.一种用于测量相电流的∑-?信号链。
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                图2.(a)滤波器快3抽取率为5的sinc滤波器脉冲响应。(b)Sinc滤波器的阶跃响应以及与脉冲响应的关系。

                Sinc滤波器同凤凰棋牌官网步

                Σ-Δ ADC和sinc滤波器的缺陷在于很难在同一个时域中进☆行控制,并且缺少指定的采样时刻。2与具备专用的采样保持北京快三的传统♂ADC相比,这╳两种滤波器都有一些令人担忧的地方。不╱过也有办法解决这个问题。如本节所示,将sinc滤波器与系统的其余部分同步,并在适当的时刻采样相卐电流至关重要。如果未能正确做到卐这一点,测量结果◆将会大幅失真。

                sinc滤波器的输出并不代鸿运彩票表该时刻Σ-Δ ADC的输入。相反,输出是过去窗口期间输※入的加权平均值。这是由滤波器的脉冲响应造成的。图2a显示了宝马棋牌下载抽取率为5时sinc3的脉冲响应。从图中可以看出♀,滤波〓器输出如何成为输入序列的加权和,中间的采样获得较大权重,而序列开始/结束时的采足球即时比分样权重较低。

                在继续∑ 讨论之前,需要给出几个基本定义。Σ-Δ ADC时钟,又江苏快三开奖结果今天称为调制器时钟,表示为fmod。抽取率(DR)决定抽取频大发快三一分一开奖结果率(fdec),并与fmod关联,如公式1所示:



                图2右侧显示了脉冲响应对滤波器阶跃响应的影响。应用该步骤时,滤波器输出不受影响,滤波器在3个完整的抽取周期之后达到稳定状态。因此,sinc3滤波器的一些】重要特性可以表述为:

                群延迟为1.5个抽♀取周期

                建立》时间为3个注册就送38抽取周期∑

                在将滤波器与控制系统彩宝贝双色球同步时,这些属性非常重⌒要,本文将始终会用到。

                在讨论sinc滤波器同步之前,必须先定⊙义输入信号的特性。这反过来又▼会定义滤波器的同步特性。

                图3显示了由电压源逆变器驱动的3相永磁电上海快三机的模拟相电流。调制方式为空间矢量PWM3,开关频率为10 kHz。将电机加载到5 A峰值相电快3官网流和3000 rpm转速。这种设置加上3个极对数,可以得到6.67 ms电气基本周期。


                图3.采用空间矢量脉宽调制时的电机相电流。

                相电流可以看作由两个分量组成:平均分量和开关分量。出于控制目的〖,仅关注电流的平均分〖量,因此必须完全去除开关分量。要提取平均大发快三一分钟一期骗局分量,最常见的方法是对与PWM同步的信号(用于电机终端)进行采样。如图4所示。最上面的信号显示相ζ 电流的开关波形,中间的信号显示对应的逆变器相位臂的高端PWM,最下面的信号显示来自PWM定时器的同步信号。PWM同步信号在PWM周期的开始和中间进行置ζ位。为简明起【见█,假设所有三相的占空比都是50%,意味着电流只有一个上升斜坡和一个下降斜坡〗。在PWM同步信号的上升沿,电流取其平】均值,因此如果恰好在那一刻采样电大发快三破解器流,开关分量将被完全抑制。实际上,采样保持北京快三相当于「一个在开关频率上具有无限衰减大发快三和值大小计划的滤波器。


                图4.在PWM周期的起始点和中心点处测量相电流会减弱电流纹波。

                图5显3d走势图带连线图示了将这种采样应用于图3中所示波形时的结果。右侧所示是实际相电流和采样电流的波形放大图。注意采样保持过程如何完全消∮除纹波。

                采样电流以每ζ 单位表示,其中0 A映射到0.5,全比例值为8 A。选大发快三大小推算软件择这个比例是为了更容易与后面的∑-?测量值进行比较。图5所示的◣结果为理想场景,采样后只剩下基波分量。因此,可以将这些数据当做比较∑-?测量值的基准值。

                ∑-?测量和混叠

                在理想的采样保持ADC中,由于严格控制采样时刻,所以能够大发快三一分钟一期全天计划提取基波分量。然而,Σ-?转换是︾一个连续的采样过程,纹波分量将不可避免∮地成为测量的一部分。

                在Σ-?转换中,抽取率与信噪比至尊彩大发快三网址(SNR)之间存在密切联系。抽取率越高,输出的有效位数(ENOB)越多。缺点是,随着抽取率增加,群延迟也会增加,因此设计者必须在信号分辨率和反馈链的延迟之间折中考ω量。一般来说,与控制周期相比,应将延迟保持在较小范围。对于电机大发快三和值怎么猜控制,典型◣的抽取率在128到256之间,这可以很好地平衡信噪比和群延迟。

                在数据手册规范中,通常使用256作为抽取率。例如,ADuM7701的ENOB为14位,抽取率为256。ENOB值如此高时,预计可◤以得到非常准确的测量结果。为了验证这一点,假设图3所示的相电流∞是采用Σ-Δ ADC在20 MHz时测量所∞得,数据流则由使∴用256抽取率的sinc3进行解调。结果如图6a所示。



                图5.理想的相电流采样:(a)理想的采样相电流彩神8官网的基波周期,(b)相◣电流和采样相电流的波形放大图。
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                图6.(a)sinc滤波器的输出。(B)实际★的相电流和sinc滤波器抽取输出的波形放大图。
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                图7.(a)sinc滤波器→的采样输出。(b)测量误差。

                相电流的基波分量非常明显,但与图5a所示╳的理想采样相比,测量信号存在很大的噪声。因此,虽然ADC和sinc滤波器本身提☉供了不错的ENOB数量,但反馈信号的质量却很一分快三app差。从图6b可以看出其原因,该图是sinc滤波器输出和实际的相电流的■波形放大图。注意相电流的10 kHz开关分量是如何发生相移,以及几乎◆未被sinc滤波器衰√减。现在,假设在每个PWM周期执行一次电机控制算法,并在周期彩神8大发快三是福利开始时读取最新的sinc滤波器输出。实际上,sinc滤波器的输出会向下采样,以匹配控制算法的更新速率。向下采样和得到的信号在图6b中显示ㄨ为采样sinc输出。图7a显示了按照PWM速率滤波和采样的整个基波ㄨ周期的结果。

                很明显,相电流测量失真严重,因此控制性能会非常差。如此,应该大发快三绝密技巧增加扭矩波纹,并且需要降低电流控制环路的带宽。从理→想测量值(图5a)中减去图7a中的测量值,就可以得到误差(图7b)。误差约为原比例信号的7%,与预期的14 ENOB相差甚远。

                这个Σ-Δ测量和混叠场景快三投注app演示了基于Σ-Δ的非常常见№的电流测量模式,以及它是如何引导设计人员得出“Σ-Δ ADC不适⌒合电机驱动排列五走势图器”这⌒个结论的。但是,这个示例并没有显示∴出ADC本身的糟糕性能。相反,因为未能正确设♂置相电流测量值,所以余下信号链的性╱能欠佳。

                ADC在几兆赫(一般为10 MHz至20 MHz)下对输入信号采样,在抽取率为256时,sinc滤波器有效去彩票注册送50元除调制噪声。在如此高的采样率下,滤波器输出中存在相电流纹波分量,在信号链的▽向下采样级,这可能成为一个问题(见图1)。如果纹波分量没有充分衰减,且电机控『制算法以PWM速度消耗电流反馈,则结→果会因为降采样而产生混叠。

                根据标准采样理论,为了避免混㊣ 叠,信号在一半采样频率以上时∑ 必须无能量。如果对Σ-Δ ADC输出向下采样↙至10 kHz,那么5 kHz或更高频率下的噪声将会混叠到测量值中。如图所示,在sinc滤波器之后,信号中还存在大量10 kHz开关噪声。降低10 kHz噪声的㊣一种方法是增加抽取率,但是这样做会导致不可接受的长时间群延迟。我们需㊣要采用一种不同的方法。

                通过同步改善测量

                上一节讨论的抗混叠方法的主要问题如图8所示。sinc滤波器的输出在∑与相电流开关分量无关的某个时刻被读取。输出信号被读取时,滤波器▓根据脉冲响应对输入信号进行加权平均。这个@加权平均值有时跨越开关波形的低点,有时怎么看大发快三大小和值跨越高点。因此,用作反馈的信号含有明显噪声,频率从0 Hz到PWM频率的一△半。



                图8.脉冲响应与开关波「形无关。

                Σ-Δ ADC连续采样,sinc滤波器输出乘以每个PWM周期的测量◥值(通常10到20)。由△于每次测量跨越3个抽取周期,所以彩票争霸Ⅱ脉冲响应会重叠。为了简化起见,图8中仅显示三个测量/脉冲响应。



                图9.(a)脉冲响应定采用PWM时,sinc滤波器的采↑样输出。(b)测量误差。

                问题的根源在于:脉冲响应没有锁〓定为电流的开关分量,而开关分量〖又被锁定为PWM。解决方案是选择抽取率,使每个PWM周期都有固定的整数抽取周期。例如,如果PWM频率为10 kHz,调制器新时时彩时钟为20 MHz,抽取率为200,那么每个PWM周期正◤好有10个抽取周期。每个PWM周期有固定的采样周期,脉冲响应始终锁定为PWM,用于反馈的大发快三走势图如何看测量值在PWM周期内的同一点被捕获。采用这种同步◥方案的相电流测量如图9a所示。

                显然,将ζ 响应同步与PWM同步会产♀生积极的影响。噪声会被消除,且乍一看,测彩神下载量结果似乎与图5a中的理想测量值相似。但是,用理想测量值〓减去∑-?测量值时,就会得出♀图9b所示的◣误差信号。误差大小∩与图7b中所示的值相似,但频谱发生了变化。现在,误差是一阶々谐波,相当于增益误差。导致这种错误模式的原大发快三倍投最多几次因如图10所示。



                图10.脉冲响应被锁定为开关周期内的某个固定点。

                虽然¤消除了白噪声误差分量,但由于测量值□受到开关分量的影响,信号仍然是失真的。在图10中,注意sinc滤∴波器的脉冲响应如何围绕开关波形∴的峰值给出加权平均值。根据脉冲◤响应相对于PWM的相位,偏差的大小仅受纹波电流的大小限制。如图3所示,纹波分量的幅值在基波周期香港赛马投注官网内发生变化,基波电流峰值时纹︼波最高,过零点时纹波最低。因此,测量误差为一阶谐↘波分量。

                为了消除一★阶谐波测量误差,脉冲响应必须始终以PWM周期的起始点或中心为中心,此时相电流正好等于其平均值←。图11显示了以开关周期的起始点为中心的脉冲响应。在这一点周送彩金棋牌围,开关波形是对称的,因此,通过在每一边都有相同数量的测量点,纹波分量在↑这一点周围均为零。



                图11.脉冲响江苏快3开奖结果应锁定为开关周期,并对准理想的测量点√。

                脉冲响应锁定,以平均电流的时刻为中心时,测量结果如图12a所示,测量误差如图◆12b所示。作为理「想的采样测量,该信号不存在白噪声和增益误差。

                结果表明,∑-?测量值的质量不仅仅取决于抽取率。只有在◥无混叠时,普遍认为“增ㄨ加抽取率会提高№ENOB”的这种〒观点才是正确的。控制滤波器相对于输入信号的更ㄨ新率和相位比抽取率更重要。例如,比较图7(基于256的抽取率)和图12(基于200的抽取率)。降低抽取率可显著改善测量结←果。



                图12.(a)脉冲响应锁※定采用PWM,且以平均电大发快三怎么合理倍投流时刻为中心时,sinc滤波器的采样输快三正规官网app出。(b)测量误差。

                结论

                综上所述,实现基于∑-?的优化相电流测▓量值的条件如下:

                三阶sinc滤波器的脉冲响应时◆间为3个抽取周期,这意味着数2019免费注册送59元体验金据需要3个抽取周期才能通过滤波器。

                滤波器的脉冲响应必须以平均电流时刻为中心。

                脉冲响应的1.5个采样周期⌒必须在平均电流时刻之前,另外1.5个采样周期必须在々平均电流时刻之后。

                sinc滤波器在PWM周期内产生多▲个输出,但只使用其中一个输出。其余的输出注册送38元体验金彩票都被忽略。

                参考

                1 Jens Sorensen、Dara O’Sullivan:“理解电机驱动器电流环〇路中非理想效应影响的系〇统方法。”Proceedings of PCIM,欧洲,2016年。

                2 Jens Sorensen:“用于电机控▼制的Σ-Δ转换。”Proceedings of PCIM,欧洲,2015年。

                3 Ahmet M. Hava、Russel J. Kerkman、Thomas A. Lipo:“适用于基于载波的PWM-VSI驱动器的简单分析和图形方法。”电气与电子工程师协会汇刊电力ζ电子学卷,1999年1月。

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                滤波器的材料一般有:金属壳,铜漆包线、阻燃材料骨湖北快3走势图架、磁环磁柱◥导磁体等,下面以这个电「感滤波器为例:所用....
                发表于 2020-01-14 15:46? 296次阅读
                滤波器足球即时比分的材料是什么

                电机№继电器保护线路全解,搞懂这些你就牛※了!

                一)零序№电压继电器保护
                发表于 2020-01-14 07:00? 510次阅读
                电机继电器保护线路※全解,搞懂ㄨ这些你就牛了!

                磁电机不发电怎么回快三开奖结果事_磁电机五线大发快三投注app接线图

                摩托车GY6是一款比较常见的踏板车专用发动机,这款发动机→技术成熟,性能相对稳定。当这款贵州快三走势图发动机出现不发....
                发表于 2020-01-13 09:13? 163次阅读
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                磁电机结构分类_磁电机工作原理

                本文主▓要阐述了磁电机结构分类及工作原理。
                发表于 2020-01-13 09:04? 130次阅读
                磁电机结构分类_磁电机工作原理

                电机停转后自动断电的方法

                电机工作时是用传动轴通过螺丝杆推动螺母前╱进,为了╱避免电机工作时因故障无法转动时而出现的大电流将电机烧....
                发表于 2020-01-11 09:50? 436次阅读
                电机停转后自动断电的方法

                如何提高步进电机的工作效率

                在步进电机这块我并不内行,但还是想简单【说一下自己的看法。电机分香港正版资料免费大全为两种,伺服电机和步进电机,市场上更倾....
                发表于 2020-01-11 09:37? 512次阅读
                如何提高步进电机的工作效率

                变频器控制的电机按停止』按钮时,不受控制加速运』行是...

                这种运行方式为外部端〒子控制;变频器端666彩票子输入分为模拟量输入(速度调节)、数字输入;当需要电机正转、反转....
                发表于 2020-01-10 09:49? 207次阅读
                变频器金达彩票app控制的电机按停止按钮时,不受控制加速运行是...

                变频↙器的频率为何调不上去?

                对于一个变频器来说都有◢频率范围的设定,如参数最大输出频率和运行频率上限,最大输出频率根据变频器的结构....
                发表于 2020-01-10 09:20? 196次阅读
                变频器的频率为何调不上去?

                永磁同步电¤机常用计算公式(电机研发@ 人员整理)

                永磁ω 同步电机常用计算公式(电ω 机研发人员整理) ...
                发表于 2020-01-09 22:49? 631次阅读
                永磁同步电机常用计算公式(电机大发快三规律技巧研发人员整理)

                矢量控制异步电机大惯量⌒空载电流较大问题

                有感矢量控制异∏步电机空载电流和电机带的惯量有∏关系吗?实验中ξ我发现,带■大惯量速度到达之后空载电流会很大,比我设置...
                发表于 2020-01-08 19:22? 360次阅读
                矢量控制异步电机大惯量空载电流较大问题

                电子元器√件为何在5G时代〓会诞生

                5G需要部署ζ在多个频段,因此需要使用频谱更宽裕且带宽更宽的▽毫米波波段进行通信,使用大规√模天线技术。
                发表于 2020-01-08 15:02? 138次阅读
                电子元器件为何在5G时代会诞在线彩票投注平台生

                Qorvo推出行业首〓款集成前端模块Wi-Fi 6...

                据 Wi-Fi Alliance? 预测,到 2022 年,全球无线互联设备的数量可◎能会达到 500....
                发表于 2020-01-08 10:13? 172次阅读
                Qorvo推◎出行业首款集成前端模块Wi-Fi 6...

                变频器的转矩提升功能设置和提升原因

                转矩提升功能是在变频器低频的情况下经常用到的一◤个参数。所谓转矩提升就是在目前转矩无法满足的情况下,增....
                发表于 2020-01-08 09:10? 194次阅读
                变频器的转矩提升功能设置和提升原因

                RFID读取器自适应基江苏11选5走势图频滤波器应该怎样来设计

                无线频率识别(RFID)是一种自动 ID 技术,其可识别任何ζ 含有编码卷标的物体。
                发表于 2020-01-07 15:53? 98次阅读
                RFID读取器自适应基频滤波器应该怎样来设计

                变频器接线方法图解

                长距离★布线时,由于受到布线的寄生电】容充电电流的影响,会使〓快速响应电流限制功能降低,接于二次侧的仪器误....
                发表于 2020-01-07 09:05? 304次阅读
                变频器接线方法图解

                英飞凌BGM1033N7的主要特性及应用解决手机买彩票的app方案◣

                BGM1033N7是低插入损耗的预大发快三计划软件下载滤波器与英飞凌针对全球定位系统(GPS)和Globalnaya N....
                发表于 2020-01-06 17:04? 579次阅读
                英飞凌BGM1033N7的主要特性及快乐彩票大发快三技巧应用解决方案

                电』容对电机的作用是什么

                一般马达上卐常见到使用电容的场合,是●单相电机的启动,这种电容也叫启动电容,从北京快三原理上看,它是起到了移∞....
                发表于 2020-01-06 16:20? 931次阅读
                电容对电机的作用々是什么

                如何消除滤波々器中的电磁干扰

                为了更好地了解噪声是如何产生的,航空电子设备和航空航天大发快三单双大小必胜法工程师已经研究了与EMI相关的问题,并确定了可↙....
                发表于 2020-01-06 15:56? 195次阅读
                如何消除滤波器中的∮电磁干扰

                滤【波器的抗干扰方法有哪些

                滤波器是应用最普遍的的一种抗干扰的方法,它主要是抑制通过北京快三通路直接进入的干扰,根据信号与干扰▂信号之....
                发表于 2020-01-06 15:00? 181次阅读
                滤波器的抗▂干扰方法有哪些

                发电机滑环冒▃火原因_发电机滑环幸运彩票官网冒火的处理方法

                在机组运行中,虽然使用的是同一型号的碳刷☉,但由于其压力不同♀,造成碳刷与滑环间的接触电阻不一,致使同极....
                发表于 2020-01-06 13:56? 295次阅读
                发电机█滑环冒火原因_发电机滑环冒火的处理方法

                无刷电机控制器图解:北京快三图 程序 接线图

                电机靠hall位置按一定顺序换相△,转棋牌游戏送6元速与电压电流有关。这一点切「记,不是换的越快转的越快。(位置∩决定换....
                发表于 2020-01-06 09:53? 1259次阅读
                无刷电机控制器图解:北京快三图 程序 接线图

                变频器频率◥调节不上去是什么原因?

                检查程序,比如模々拟量控制中,数字量和模№拟量输出有没有误差或者对应,可用万用表〓测量DA模≡块的电压或者电....
                发表于 2020-01-06 09:25? 179次阅读
                变频器频率调节不上去是快三玩法什么原因?

                经典反电动势采集№北京快三讲解BLDC反电势ξ 过零检测计...

                这是个比较经典的反电动势采集北京快三,很多无刷电机的教材上都有照搬,我想应该也不是 MK 项目那个德国人....
                发表于 2020-01-06 09:22? 606次阅读
                经典反电动势采集北京快三讲解BLDC反电势过零检测计∴...

                学王者彩票习单片机可不可以只用软件仿真而不ξ 做实验

                由于学生学习时间宝贵,焊接一套单片机实验板又比较花时间,并且实验项▓目太多,所以为了节〖省时间,大多采用....
                发表于 2020-01-04 09:46? 774次阅读
                学习单片机可不可以只用软件仿真而不做实验

                磁力泵的工【作原理_磁力泵↘的优点和缺点◆

                根据磁场能穿透空气隙和非磁性介质原理,当电机带动外磁转子旋转时,通过磁力线的作用耦【合了与叶轮相联的内....
                发表于 2020-01-03 11:59? 188次阅读
                磁力泵的工作□原理_磁秒速赛车力泵的优点和缺点

                4M样本点在频谱分析中具有哪些应用优势

                频谱分析∩仪是目前专用测试信号频域的∩专用仪器◆,为何示波器中仍添加了频谱分析功能呢?主要原因有两〒个◇:
                发表于 2019-12-31 16:47? 713次阅读
                4M样本点在频谱分析中具有哪些应用优势

                电源滤波器作∞用_电源滤波器结构

                本文主要阐⌒ 述了电源滤波器作●用及结构。
                发表于 2019-12-31 10:48? 285次阅读
                电源滤33彩票波器作用3d走势图带连线图_电源滤波器结构

                电机堵转是什︻么意思_电机堵转怎么解◢决

                电机堵转是电机在转速为0转时仍然输出扭矩︼的一种情况,一般都是机械的¤或者人为的。由于电机负载过︼大、拖动....
                发表于 2019-12-31 09:05? 1384次阅读
                电机堵转是什么意思_电机堵转怎么解决

                DLL中,电荷泵输出节点的电容器负载为☆什么被叫☆做环路滤波器?

                在DLL中,很多发表的论文都把CP输出负载的滤波电容叫做环路∏滤波器(LF),那么环路一词由江苏快三平台何而来?...
                发表于 2019-12-30 21:21? 144次阅读
                DLL中,电荷◆泵输出节点的电容器负载为什么被叫做环路滤波器?

                变频电√机与定频电机的区别

                本文主√要阐述了变频电机大发快三分分彩全天实时与定频电机的区别。
                发表于 2019-12-30 14:18? 425次阅读
                变频电机与定频电机的区别

                直流他励电机为什么√不能直接启动

                直流电动机ζ起动时,转速为零,内部没有反电势,所以起动电流=电网电压/电枢电阻,(电枢电广东快乐十分开奖结果阻很小)起动电....
                发表于 2019-12-30 10:29? 206次阅读
                直流他励电机为什么不能直接启◢动

                滤波器电大发快三和值怎么猜路工作原理详解

                在整流北京快三输出的电压是单向脉动性电压,不能直接给电子北京快三使用。所以要对输出的电压进行滤波,消除电压中的※交流成分...
                发表于 2019-12-28 08:00? 1257次阅读
                滤波器北京快三工作原理详解

                电机的旋转速度为∞什么能够自由地改变

                请问电机的旋转速度为什↑么能够自由地改变? ...
                发表于 2019-12-13 16:59? 331次阅读
                电机的旋转彩神_彩神官网速度为什么能够自由地改变

                跪求四相八拍步进电机的细分◥驱动装置Proteus 仿真图

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                发表于 2019-12-12 08:37? 311次阅读
                跪求四相八拍步进电机的细分◥驱动装置Proteus 仿真图

                使用电源滤波器需要注意的几▲个方面

                在实验测试ω 过程中,我们常遇到这样的情况:虽然设计工程师在设备电源线上接了电源滤波器,但是该∏设备还是不能通过"传...
                发表于 2019-12-11 17:55? 471次阅读
                使用电源滤新用户注册送59体验金波器需要注意的几个方面