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                51单片机LCD显示以及角度、角加速度的读取mpu6050

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                资料介绍

                标签:MPU6050(74)lcd(735)单片机(10999)
                6050 51单片机LCD显示以及角度、角加速度的读取

                  //****************************************

                  // Update to MPU6050 by shinetop

                  // MCU: STC89C52

                  // 2012.3.1

                  // 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位大发快三最高级邀请码原始数据

                  //****************************************

                  // GY-52 MPU3050 IIC测试程序

                  // 使用单片机STC89C51

                  // 晶振:11.0592M

                  // 显示:LCD1602

                  // 编译环境 Keil uVision2

                  // 参考◥宏晶网站24c04通信程序

                  // 时间:2011年9月1日

                  // QQ:531389319

                  //****************************************

                  #include 《REG52.H》

                  #include 《math.h》 //Keil library

                  #include 《stdio.h》 //Keil library

                  #include 《INTRINS.H》

                  typedef unsigned char uchar;

                  typedef unsigned short ushort;

                  typedef unsigned int uint;

                  //****************************************

                  // 定义51单片机端口

                  //****************************************

                  #define DataPort P0 //LCD1602数据端口

                  sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义

                  sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义

                  sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

                  sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

                  sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

                  //****************************************

                  // 定义MPU6050内部地址

                  //****************************************

                  #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺◥仪采样率,典型值:0x07(125Hz)

                  #define CONFIG 0x1A //低通滤波频棋牌下载送28元率,典型值:0x06(5Hz)

                  #define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s)

                  #define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计↓自检、测量范围快三彩票及高通滤波频率,典型值:0x01(不自检,2G,5Hz)

                  #define ACCEL_XOUT_H 0x3B

                  #define ACCEL_XOUT_L 0x3C

                  #define ACCEL_YOUT_H 0x3D

                  #define ACCEL_YOUT_L 0x3E

                  #define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

                  #define ACCEL_ZOUT_L 0x40

                  #define TEMP_OUT_H 0x41

                  #define TEMP_OUT_L 0x42

                  #define GYRO_XOUT_H 0x43

                  #define GYRO_XOUT_L 0x44

                  #define GYRO_YOUT_H 0x45

                  #define GYRO_YOUT_L 0x46

                  #define GYRO_ZOUT_H 0x47

                  #define GYRO_ZOUT_L 0x48

                  #define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理,典型值:0x00(正常启用)

                  #define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68,只读)

                  #define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据,+1为读取

                  //****************************************

                  //定义类型及变量

                  //****************************************

                  uchar dis[4]; //显示数字(-511至512)的字福彩3d走势图符数组

                  int dis_data; //变量

                  //int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据

                  //****************************************

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